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外观

g1-ffmaster-retarget ​

g1-ffmaster-retarget

ffeai 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 10K<n<100K。

数据集ffeaig1-ffmaster-retarget

数据集档案汇总规模、格式、关联机型与模型

g1-ffmaster-retarget

ffeai 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 10K<n<100K。

  • 数据与采集
遥操作other更新于 1 个月前

Hugging Face

概述

这套数据集的采集方式、多模态结构、存储格式与适用任务。

该数据集提供从 Unitree G1 MotionDecode clips 重定向得到的 FF Master 关节 CSV，主要下载路径为 csv/ff_master/。源 Unitree G1 CSV 来自 CMRobot/MotionDecode 的 samples/，仓库注明不在此处重新托管。

除 CSV 外，仓库还包含用于在线浏览器查看器的运动 bake：data/clips/*.json 为 Three.js 播放用的紧凑运动数据，data/manifest.json 为播放列表，models/g1.glb 与 models/ff_master.glb 为机器人网格。重定向工具为 NVIDIA/soma-retargeter，并提供交互式网页查看器用于在浏览器中播放动作。

资料出处 Hugging Face datasets ffeai/g1-ffmaster-retarget

关键规格与模态

数据规模、传感器模态、标注层级、存储格式及 Hugging Face Hub 下载热度。

Hub 下载量
1.2k
出处Hugging Face
Hub 点赞
2
出处Hugging Face
采集方式
遥操作
开源协议
other
传感器模态
文本
标注粒度
语言标注
存储格式
Parquet

暂未公开或待收录：总时长 · 演示轨迹数 (Episodes)

数据下载与加载代码

通过 Hugging Face CLI 或 LeRobot Dataset API 直接读取帧序列与动作标签。

# 使用 Hugging Face CLI 下载数据集
huggingface-cli download ffeai/g1-ffmaster-retarget --repo-type dataset --local-dir ./data/ffeai-g1-ffmaster-retarget

# 在 Python / LeRobot 中加载数据集
from lerobot.common.datasets.lerobot_dataset import LeRobotDataset
dataset = LeRobotDataset("ffeai/g1-ffmaster-retarget")
print(f"Episodes: {dataset.num_episodes}, Frames: {dataset.num_frames}")

关联采集机型与策略模型

采集或适配该数据集的机器人本体，以及可在其上训练/评估的 VLA 与控制策略模型。

采集与适用机型 1

宇树 G1宇树科技宇树 G1unitree/g114 天前

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

  1. Hugging Face datasets ffeai/g1-ffmaster-retarget访问 2026-10-27