外观
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数据集Datawhaleatec2026-task-e-reproducibility
数据集档案汇总规模、格式、关联机型与模型
atec2026-task-e-reproducibility
Datawhale 在 Hugging Face 发布的机器人数据集。
概述
这套数据集的采集方式、多模态结构、存储格式与适用任务。
该数据集用于 Datawhale ATEC2026 线上赛 L0「桌面整理 Task E」赛后开源复现，保存复现所需的大文件。核心内容是 ACT seed1 best 方案训练使用的过滤后 100-demo HDF5，按 100MiB 分片保存，合并后的文件名为 trajectory_filtered.hdf5，并提供分片与合并后文件的 SHA256 校验文件。
仓库还归档了 Task E 的调试日志、评估日志和关键视频，可用于复盘 ACT、XSA-ACT、PCA/GraspGen-style、AnyGrasp/GraspNet、SAM、pi0.5/OpenPI 等尝试路线。不包含原始未过滤 trajectory.hdf5、失败实验 checkpoint、OpenPI/pi0.5 训练状态、Isaac/系统缓存和临时下载缓存；最终 ACT 训练复现使用的是过滤后的 HDF5。
资料出处 Hugging Face datasets Datawhale/atec2026-task-e-reproducibility
关键规格与模态
数据规模、传感器模态、标注层级、存储格式及 Hugging Face Hub 下载热度。
- 演示轨迹数 (Episodes)
- 100
- 采集方式
- 遥操作
- 开源协议
- other
- 传感器模态
- 视频图像状态观测
- 标注粒度
- 动作轨迹状态观测
- 存储格式
- Parquet
暂未公开或待收录：总时长
数据下载与加载代码
通过 Hugging Face CLI 或 LeRobot Dataset API 直接读取帧序列与动作标签。
# 使用 Hugging Face CLI 下载数据集
huggingface-cli download Datawhale/atec2026-task-e-reproducibility --repo-type dataset --local-dir ./data/datawhale-atec2026-task-e-reproducibility
# 在 Python / LeRobot 中加载数据集
from lerobot.common.datasets.lerobot_dataset import LeRobotDataset
dataset = LeRobotDataset("Datawhale/atec2026-task-e-reproducibility")
print(f"Episodes: {dataset.num_episodes}, Frames: {dataset.num_frames}")关联采集机型与策略模型
采集或适配该数据集的机器人本体，以及可在其上训练/评估的 VLA 与控制策略模型。
采集与适用机型 1
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。