概述

这套数据集的采集方式、多模态结构、存储格式与适用任务。

AgiBot World 2026 是面向真实世界具身智能研究的数据集，采集自 100% 真实环境，覆盖商业空间、家庭及其他通用场景。数据通过 AGIBOT G2 机器人平台以 free-form collection mode 采集，提供结构化、带准确标注的高质量数据；同时利用数字孪生技术构建 1:1 仿真场景，仿真数据在 GenieSim 项目中开源。

数据集遵循 LeRobot v2.1 目录结构，包含 meta、data、videos 三部分：每个 Parquet 文件存储一个完整 episode，每个 MP4 文件存储一个相机流。schema 由 meta/info.json 定义，包含 observation.state、action、observation.images.*、episode/frame/global index、task_index 和 timestamp 等字段，并列出多种相机通道。

标注包括 Task Frame 子任务片段、2D Bounding Box 物体标注和 instruction_segments 步骤级标签，可用于单指令 episode 切分、物体条件策略、语言到视觉区域 grounding、技能级模仿学习和多粒度语言条件研究。数据可按全量或指定任务下载，并提供约 7 GB sample；LeRobot 安装要求 Python 3.10+ 和 PyTorch 2.2+。

资料出处 Hugging Face datasets agibot-world/AgiBotWorld2026

关键规格与模态

数据规模、传感器模态、标注层级、存储格式及 Hugging Face Hub 下载热度。

Hub 下载量: 208k; 出处Hugging Face
Hub 点赞: 100; 出处Hugging Face

采集方式: 遥操作
开源协议: cc-by-nc-sa-4.0
传感器模态: 图像视频
标注粒度: 动作轨迹状态观测
存储格式: Parquet

暂未公开或待收录：总时长 · 演示轨迹数 (Episodes)

数据下载与加载代码

通过 Hugging Face CLI 或 LeRobot Dataset API 直接读取帧序列与动作标签。

# 使用 Hugging Face CLI 下载数据集
huggingface-cli download agibot-world/AgiBotWorld2026 --repo-type dataset --local-dir ./data/agibot-world-agibotworld2026

# 在 Python / LeRobot 中加载数据集
from lerobot.common.datasets.lerobot_dataset import LeRobotDataset
dataset = LeRobotDataset("agibot-world/AgiBotWorld2026")
print(f"Episodes: {dataset.num_episodes}, Frames: {dataset.num_frames}")

关联采集机型与策略模型

采集或适配该数据集的机器人本体，以及可在其上训练/评估的 VLA 与控制策略模型。

采集与适用机型 1

智元精灵 G2agibot/genie-g216 天前

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

Hugging Face datasets agibot-world/AgiBotWorld2026访问 2026-10-27

AgiBotWorld2026 ​

概述

关键规格与模态

数据下载与加载代码

关联采集机型与策略模型

采集与适用机型 1

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AgiBotWorld2026