G1 Carrying Box 包含 100 段经过标注的 carrying box 演示，由机器人 Charlie 于 2026-09-29 录制并转换为 LeRobot v3.0 格式。数据以 30 FPS 采样，共 82,033 帧、0.760 小时；特征命名、维度、相机布局和嵌套语言 schema 跟随 BitRobot/HIW-500-LeRobot，但来源是单独转换的源录制，不是复制的参考 episode。

数据模态包括头部 480×1280 RGB 双目并排图像、左右腕部 480×640 RGB 图像、29 维实测关节位置，以及包含 pivot、末端执行器位姿和夹爪控制的状态与动作字段。每个 episode 从 carrying box 标注到匹配的 end，所有特征取每个 30 Hz tick 之前最近的 MCAP 样本且不插值，视频使用 AV1，校准文件保存在 calibration/。

数值帧已检查有限值、维度、连续索引和 30 Hz 时间戳，并通过原生 LeRobot v3 reader 读取每个 episode 的首、中、末帧及三路相机解码。容器使用 LeRobot 0.4.4；原生 reader 读取参考数据集的 additive language 类型需要特征/张量适配器，转换器提供 enable_hiw_language_reader()。