Medtronic Stealth AXiS是由 美敦力 研发推出的医疗手术与康复外骨骼机器人平台。Medtronic Stealth AXiS将手术规划、导航和机器人辅助执行整合到单一平台。 Medtronic Stealth AXiS是美敦力推出的手术类机器人系统，定位为集成化手术辅助平台，将术前规划、实时导航、机器人辅助执行功能整合到单一平台中。

该系统可应用于脊柱、颅脑等复杂手术场景，据英国皇家国立骨科医院临床案例，其可辅助医生在复杂翻修手术中实现较高的螺钉植入精度，入选《时代》周刊2026年度最佳发明榜单。

在感知、计算与系统集成方面，该机型配置 高精度力/力矩传感器, 光学/电磁空间定位追踪器, 多关节绝对值编码器，机载计算采用 医疗级冗余实时主从控制单元，技术栈覆盖 L1 层级。开发与选型团队可结合官方产品文档、运动控制接口及仿真资产（URDF/MJCF）评估其在目标作业场景下的运动包络、负载边界与二次开发适配性。