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Erigo® ​

Erigo®

Erigo® 是 Hocoma 的医疗设备,用于安全和早期活动,结合渐进垂直化、腿部活动和强化感觉运动刺激。

机型hocomaerigo

机型档案汇总厂商公开参数、开发资源与资料来源

Erigo®

Erigo® 是 Hocoma 的医疗设备,用于安全和早期活动,结合渐进垂直化、腿部活动和强化感觉运动刺激。

  • 机型本体
医疗 / 外骨骼霍科马更新于 15 天前
Erigo®
图片来源:霍科马 官网

概述

公开技术资料与官方规格页核验整理。

Erigo是面向急性护理中行走、转移或站立能力受限患者的早期动员治疗设备。

Erigo 的触摸屏最多支持治疗师操作八个功能性电刺激通道,并按患者运动能力调整。对不动患者,Erigo 的功能性电刺激可诱发腿肌收缩并与机器人腿部运动完全同步。Erigo 随附标准导轨,患者监测系统等医院设备可安全连接到导轨上进行固定。Erigo 会逐步将患者带到直立位,同时移动患者腿部并施加周期性腿部负荷。Erigo可选配功能性电刺激,以支持下肢安全直立化和早期功能性动员训练。Erigo可通过触摸屏直观用户界面控制治疗,并支持电子方式调整腿部长度。Erigo支持一名治疗师在同一时间提供动员、直立化和感觉运动刺激治疗。

Erigo 可在急性护理环境中垂直化并移动行走能力很低或无行走能力的患者。Erigo 可以直接推入患者房间使用,并可调整到与患者床对齐以便仰卧转移。

资料出处 Hocoma:Hocoma 产品页

硬件架构与关键参数

本体运动性能、感知与导航系统、硬件拓展接口与支持加装外设。

算力
医疗级冗余实时主从控制单元
传感器
高精度力/力矩传感器光学/电磁空间定位追踪器多关节绝对值编码器
支持加装 / 选配
功能性电刺激模块

暂未公开或待收录:自由度 · 身高 · 重量 · 载荷 · 续航 · 导航与避障 · 拓展接口 · 公开价格

开发者入口

官方仓库、文档,以及已经对上这台机器的 SDK、数据和模型。

尚未收录和这台机器直接相关的 SDK、数据集或模型。可以先打开厂商官网,或在站内搜索这个名字。

安全

急停、跌倒和失效时的公开说明。没写的不推测。

暂未公开或待收录:急停 · 跌倒行为 · 失效保护 · 限速可配置

应用领域

厂商自己列出的用途,不是本站的适配结论。

医疗康复

同类机型

同一形态。先排同厂商,再排有图片的其他机型。

全部医疗 / 外骨骼

来源

本页事实对应的公开页面。图片出处写在图下。

  1. Hocoma:Hocoma 产品页访问 2026-10-13