Versius 手术机器人（Versius Surgical Robot）是由 CMR Surgical 研发推出的医疗手术与康复外骨骼机器人平台。Versius 是 CMR Surgical 的小型、模块化、便携式手术机器人。 厂商称 Versius 是小型、模块化且可移动的手术机器人。

Versius 的开放式控制台支持外科医生与团队进行语言和非语言沟通。Versius 的器械腕部可进行360度旋转，有助于采用小型手术器械。Versius 配备全腕式关节器械，并结合稳定增强的三维高清视觉。Versius 可按每名患者需要放置端口，以适应相应患者的需求。Versius 配有符合人体工学的控制台，支持坐姿或站姿操作。

Versius 覆盖胸外、普通及上消化道、妇科、结直肠和泌尿外科场景。

在感知、计算与系统集成方面，该机型配置 高精度力/力矩传感器, 光学/电磁空间定位追踪器, 多关节绝对值编码器，机载计算采用 医疗级冗余实时主从控制单元，技术栈覆盖 L1 层级。开发与选型团队可结合官方产品文档、运动控制接口及仿真资产（URDF/MJCF）评估其在目标作业场景下的运动包络、负载边界与二次开发适配性。