穿戴型赛博格HAL（HAL）是由 CYBERDYNE 研发推出的医疗手术与康复外骨骼机器人平台。CYBERDYNE 页面介绍装着型サイボーグHAL。 HAL是用于改善、辅助、扩展和再生身体功能的穿戴型赛博格。

HAL根据识别到的动作控制动力单元，辅助穿戴者按意图运动。HAL通过贴在皮肤上的传感器检测穿戴者的生物电位信号。HAL结合随意控制系统和自律控制系统来辅助穿戴者动作。HAL读取皮肤表面漏出的微弱生物电位信号。

HAL的产品化应用领域包括医疗、健康护理和护理作业支援。HAL还面向工厂和建设现场的重作业支援等场景产品化。HAL也被列入灾害现场复兴支援活动等应用领域。

在感知、计算与系统集成方面，该机型配置 高精度力/力矩传感器, 光学/电磁空间定位追踪器, 多关节绝对值编码器，机载计算采用 医疗级冗余实时主从控制单元，技术栈覆盖 L1 层级。开发与选型团队可结合官方产品文档、运动控制接口及仿真资产（URDF/MJCF）评估其在目标作业场景下的运动包络、负载边界与二次开发适配性。