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踩坑GitHub huggingface/lerobot2 天前

LeRobot微调lingbot_va_base报错缺失adapter_config.json ​

LeRobot 0.6.1微调lingbot_va_base时误将基座模型识别为PEFT适配器致训练失败，维护者建议验证PR #4144修复。

AI 整理
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本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：[Bug] LingBot-VA LoRA fine-tuning with lerobot/lingbot_va_base fails because it is treated as a PEFT adapter（GitHub huggingface/lerobot #3975）

状态：有绕过办法

问题 ​

使用 accelerate launch 配合 --policy.use_peft=true 对 lerobot/lingbot_va_base 进行 LoRA 微调时，框架错误地将基座模型仓库当作 PEFT adapter 处理，尝试加载不存在的 adapter_config.json 文件导致训练中断。

环境 ​

LeRobot 0.6.1 (main分支源码安装), Python 3.12, Linux, 双卡multi_gpu模式, 数据集G1_Dex3_PickBottle_Dataset

解决办法 ​

  1. 确认当前 LeRobot 版本为 0.6.1 main 分支且通过源码安装。
  2. 查阅并应用 GitHub PR #4144 中的代码修改以修正基座模型与 PEFT adapter 的加载逻辑判断。
  3. 重新执行 accelerate launch 命令验证 lerobot/lingbot_va_base 的 LoRA 微调流程是否恢复正常。

讨论原作者：@Ren-aptx 等，版权归原作者所有。

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

  1. GitHub huggingface/lerobot #3975：[Bug] LingBot-VA LoRA fine-tuning with lerobot/lingbot_va_base fails because it is treated as a PEFT adapter访问 2026-10-27