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踩坑GitHub isaac-sim/IsaacLab2 天前

IsaacLab Docker启动报错packaging模块缺失致扩展加载失败 ​

IsaacLab 3.0容器因bundled Python包缺失致扩展导入失败，需重置用户数据并独立验证Isaac Sim环境后再挂载IsaacLab。

AI 整理
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  • 端侧部署

本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：[Bug Report] Errors when running Isaac Sim from pre-built Docker image（GitHub isaac-sim/IsaacLab #7732）

状态：有绕过办法

问题 ​

在nvcr.io/nvidia/isaac-lab:3.0.0-beta2容器中执行./_isaac_sim/runapp.sh时，报Failed to import python module isaacsim.core.experimental.objects错误，提示No such file or directory: '/isaac-sim/extscache/...

环境 ​

Isaac Lab 3.0.0-beta2 / Isaac Sim 6.0.1预构建Docker镜像；Ubuntu 26.04宿主机；Quadro RTX 5000 GPU；CUDA 13.2；Driver 595.91.07。

解决办法 ​

  1. 使用 isaac-sim.sh --reset-user 清除旧版残留的用户配置与缓存数据，避免路径解析冲突。
  2. 重建或修复Isaac Sim运行环境，确保使用版本兼容的干净镜像或安装，严禁混用外部conda/virtualenv/uv环境，必须使用Isaac Sim自带的bundled Python。
  3. 在不加载Isaac Lab的情况下独立启动Isaac Sim并运行官方standalone示例，验证bundled Python及基础运行时完整性。
  4. 确认Isaac Sim独立运行无误后，再指向该已验证环境执行Isaac Lab的安装与校验步骤，以正确注入扩展依赖。
  5. 若问题复现，需提供完整fatal error日志、精确镜像tag/digest、容器挂载路径及PRIVACY_CONSENT等环境变量配置以供排查。

讨论原作者：@arambarricalvoj 等，版权归原作者所有。

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

  1. GitHub isaac-sim/IsaacLab #7732：[Bug Report] Errors when running Isaac Sim from pre-built Docker image访问 2026-10-27