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踩坑GitHub IntelRealSense/realsense-ros5 天前

Jetson Orin Nano配D455启用IMU报control_transfer return。 ​

JetPack 6下RealSense D455启用IMU报错，系已知兼容性问题，维护者指向librealsense issue中的通用修复方案。

AI 整理
  • 硬件零部件
  • 本体 SDK 与控制

本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：[D455] 'control_transfer returned error' occurs when enabling IMU on Jetson Orin Nano（GitHub IntelRealSense/realsense-ros #3465）

状态：有绕过办法

问题 ​

在Jetson Orin Nano上使用RealSense D455时，若launch参数启用enable_gyro和enable_accel，节点反复报错control_transfer returned error, index: 768, error: Resource temporarily unavailable, number: 11；禁用IMU则相机正常工作。

环境 ​

Jetson Orin Nano, RealSense D455, JetPack 6.2.1, Ubuntu 22.04, realsense-ros v4.55.1, librealsense v2.55.1

解决办法 ​

  1. 确认该问题为JetPack 6环境下RealSense IMU访问的已知兼容性缺陷，非硬件故障或参数配置错误。
  2. 访问维护者提供的librealsense issue #14392评论链接（https://github.com/realsenseai/librealsense/issues/14392#issuecomment-3469803649）获取具体修复补丁或绕过步骤。
  3. 按照该issue中验证有效的方案调整librealsense编译选项或应用USB控制传输修复，以恢复IMU数据流读取。

讨论原作者：@woon6252 等，版权归原作者所有。

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

  1. GitHub IntelRealSense/realsense-ros #3465：[D455] 'control_transfer returned error' occurs when enabling IMU on Jetson Orin Nano访问 2026-10-26