外观
踩坑GitHub IntelRealSense/realsense-ros5 天前
T265 ROS启动文件无法设置曝光及帧率报错
本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：How to set exposure and framerate on T265 from ROS launch file?（GitHub IntelRealSense/realsense-ros #1839）
状态：有绕过办法
问题
在realsense-ros的T265 launch文件中，通过fisheye_fps参数修改帧率会触发错误输出；同时缺乏直接设置曝光的参数，手动配置曝光值在启动阶段无法生效。
环境
Intel RealSense T265追踪相机，realsense-ros驱动包，librealsense2 SDK。
解决办法
- 停止尝试修改帧率，T265硬件仅支持固定30Hz输出，librealsense2与ROS封装均不支持更改。
- 针对曝光设置失败问题，在realsense2_camera节点初始化逻辑中增加重试机制：记录首次设置失败的选项列表，待所有其他参数配置完成后，对失败项进行二次设置尝试。
- 鉴于T265已EOL且官方不再修复librealsense2底层Bug，需在本地fork代码实施上述应用层Workaround或等待社区非官方补丁。
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来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。