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踩坑GitHub ros-planning/moveit210 天前

MoveIt2 Jazzy/Rolling CI失败及Tutorial作业报错修复 ​

MoveIt2在ROS2 Jazzy/Rolling下CI失败，维护者确认已修复无效失败作业并更新moveit2_tutorials解决。

AI 整理
  • 本体 SDK 与控制

本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：Fix your CI（GitHub ros-planning/moveit2 #3589）

状态：已解决

问题 ​

在ROS 2 Jazzy与Ubuntu 24.04环境下，MoveIt2的GitHub Actions CI持续失败，特别是Tutorial作业报错。Rolling分支将rclcpp和ros2_control的弃用警告视为错误，导致依赖未迁移的教程构建中断，阻碍贡献者提交PR。

环境 ​

ROS 2 Jazzy / Rolling, Ubuntu 24.04, MoveIt2 Binary/Source, GitHub Actions CI

解决办法 ​

  1. 确认Tutorial CI作业为可选任务，若其他测试通过且获维护者批准，该作业失败不阻塞PR合并。
  2. 针对Rolling分支中rclcpp与ros2_control弃用警告转错误的问题，需推进上游依赖迁移（如ros2_robotiq_gripper、kortex_bringup）以适配L-turtle及未来版本。
  3. 应用moveit2_tutorials仓库的修复补丁（参考issue #1102），解决教程构建中的具体报错。
  4. 维护者已清理无实质意义的CI失败作业，当前CI流程已恢复正常，开发者可基于最新主分支重新触发验证。

讨论原作者：@MatthijsBurgh 等，版权归原作者所有。

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

  1. GitHub ros-planning/moveit2 #3589：Fix your CI访问 2026-10-26