外观
踩坑GitHub unitreerobotics/unitree_rl_lab1 个月前
unitree_mujoco仿真启动报错Joystick open failed
本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：Error: Joystick open failed.（GitHub unitreerobotics/unitree_rl_lab #136）
状态：有绕过办法
问题
在env_isaaclab环境下执行./unitree_mujoco启动MuJoCo 3.3.6仿真时，模型Link与Joint数据加载正常，但程序抛出Error: Joystick open failed错误导致无法继续运行，其他用户反馈存在相同问题。
环境
MuJoCo 3.3.6，unitree_mujoco仿真器，Linux系统（env_isaaclab环境），依赖xpad内核驱动及/dev/input/js*手柄设备节点。
解决办法
- 执行
sudo modprobe xpad命令手动加载xpad内核模块以启用手柄驱动支持。 - 运行
ls -l /dev/input/js*检查设备节点，确认输出包含类似/dev/input/js0且权限正确的条目。 - 验证设备节点生成后，重新执行
./unitree_mujoco启动仿真程序。
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来源
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