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踩坑GitHub Livox-SDK/livox_ros_driver22 个月前

Ubuntu 24.04/ROS2 Jazzy编译livox_ros_driver2报CMake变量。 ​

在Ubuntu 24.04与ROS2 Jazzy下编译Livox驱动失败，可通过切换适配分支或添加特定CMake参数解决。

AI 整理
  • 本体 SDK 与控制
  • 端侧部署

本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：Ubuntu 24.04/ ROS2 jazzy compatibility（GitHub Livox-SDK/livox_ros_driver2 #131）

状态：已解决

问题 ​

在Ubuntu 24.04 LTS和ROS2 Jazzy环境下编译livox_ros_driver2时，CMake报错提示LIVOX_INTERFACES_INCLUDE_DIRECTORIES变量被设为NOTFOUND，导致构建中断。另有用户在使用colcon build时报错找不到livox_sdk2Config.cmake配置文件，即使已安装SDK库文件仍无法通过依赖检查。

环境 ​

Ubuntu 24.04 LTS, ROS2 Jazzy, Livox HAP, livox_ros_driver2, livox_sdk2

解决办法 ​

  1. 使用TU Darmstadt维护的Jazzy适配分支：克隆https://github.com/tu-darmstadt-ros-pkg/livox_ros_driver2及其配套的Livox-SDK2 jazzy分支（https://github.com/tu-darmstadt-ros-pkg/Livox-SDK2/tree/jazzy），将SDK作为ROS2包集成后可直接通过colcon和rosdep构建。
  2. 若坚持使用官方原版驱动，执行构建命令时显式指定CMake参数：colcon build --cmake-args -DROS_EDITION=ROS2 -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DHUMBLE_ROS=humble，该参数组合已被验证可绕过Jazzy下的头文件路径查找问题。
  3. 针对livox_sdk2Config.cmake缺失问题，除使用上述整合分支外，也可临时注释package.xml中对livox_sdk2的依赖声明以跳过检查…

讨论原作者：@cn999 等，版权归原作者所有。

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

  1. GitHub Livox-SDK/livox_ros_driver2 #131：Ubuntu 24.04/ ROS2 jazzy compatibility访问 2026-10-26