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踩坑Robotics Stack Exchange3 个月前

ROS2 Lyrical构建报GLIBCXX/CXXABI未定义引用 ​

在 Ubuntu 26.04 上构建 ROS2 C++ 节点因 libstdc++ 符号版本不匹配失败，采纳建议为更新 gcc。

AI 整理
  • 本体 SDK 与控制
  • 端侧部署

本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：Unable to build due to a C++ ABI / libstdc++ symbol-version mismatch（Robotics Stack Exchange #118526）

状态：已解决

问题 ​

新增 C++ package 和节点后执行 colcon build，链接 controller_package 失败；librclcpp.so 报 GLIBCXX_3.4.32、GLIBCXX_3.4.31、CXXABI_1.3.15 相关 undefined reference。

环境 ​

ROS2 lyrical，Ubuntu 26.04，非 Docker 安装；gcc/g++ 版本为 12.5.0。

解决办法 ​

  1. 将当前 gcc 从 12.5.0 更新到 ROS2 Lyrical 期望的版本；采纳答案引用信息显示为 Lyrical/15。
  2. 更新后重新执行 colcon build，检查该符号版本不匹配错误是否仍存在。

原问题作者：naibaf-1；采纳答案作者：Chuck。原内容依 CC BY-SA 4.0 授权，本页摘要同样依 CC BY-SA 4.0 授权。

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

  1. Robotics Stack Exchange #118526：Unable to build due to a C++ ABI / libstdc++ symbol-version mismatch访问 2026-10-12