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踩坑GitHub AgibotTech/genie_sim3 个月前

GenieSim Docker构建ruckig报错scikit-build-core配置不兼容 ​

Docker构建因ruckig与scikit-build-core>=0.10不兼容失败，临时绕过方案为注释requirements.txt中的ruckig依赖。

AI 整理
  • 仿真与训练

本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：docker build failed（GitHub AgibotTech/genie_sim #168）

状态：有绕过办法

问题 ​

在GenieSim Docker构建过程中，安装ruckig时触发subprocess-exited-with-error，报错提示Use build.targets instead of cmake.targets for scikit-build-core >= 0.10，导致pip install -r requirements.txt步骤退出码为1。

环境 ​

GenieSim仿真环境，Isaac Sim容器，x86_64架构，Python 3.11，scikit-build-core>=0.10，ruckig 0.17.3

解决办法 ​

  1. 编辑Dockerfile中引用的/tmp/requirements.txt文件，注释或删除ruckig依赖行以跳过构建报错
  2. 重新执行docker build命令完成镜像构建
  3. 注意此操作会导致运行时geniesim.app.controllers.ruckig_move模块导入失败，仅作为临时绕过手段，需等待官方修复ruckig与新版scikit-build-core的兼容性

讨论原作者：@gzyabc 等，版权归原作者所有。

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

  1. GitHub AgibotTech/genie_sim #168：docker build failed访问 2026-10-23