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踩坑GitHub AgibotTech/genie_sim3 个月前

genie_sim构建wheel时ruckig依赖获取失败导致Docker镜像编译中断 ​

genie_sim Docker构建阶段因ruckig库wheel构建超时失败，维护者已通过近期代码提交修复该依赖问题。

AI 整理
  • 仿真与训练

本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：Failed to build 'ruckig' when getting requirements to build wheel（GitHub AgibotTech/genie_sim #171）

状态：已解决

问题 ​

在genie_sim Docker镜像构建stage-0第16/21步执行collect_deps.py安装依赖时，Preparing metadata (pyproject.toml)步骤耗时约358秒后中断，日志显示卡在ruckig相关处理流程，导致后续pip install -r geniesim_deps.txt无法完成，镜像构建失败。

环境 ​

genie_sim仿真环境，Docker多阶段构建，Python 3.10，x86_64架构，PyPI清华源，依赖包含mujoco<3.9.0、ovrtx>=0.3.0等。

解决办法 ​

  1. 拉取genie_sim仓库最新代码，维护者已确认近期commit修复了ruckig构建问题
  2. 重新执行Docker build命令构建镜像，无需手动修改依赖列表或注释ruckig
  3. 避免采用注释掉ruckig的临时绕过方案，该操作会导致后续运行demo时报错提示缺少该库

讨论原作者：@yonhdee 等，版权归原作者所有。

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

  1. GitHub AgibotTech/genie_sim #171：Failed to build 'ruckig' when getting requirements to build wheel访问 2026-10-23