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踩坑GitHub unitreerobotics/xr_teleoperate4 个月前

Apple Vision Pro Safari无法打开xr_teleoperate页面 ​

Vision Pro访问xr_teleoperate服务报错，需通过AirDrop传输并安装mkcert根证书至设备配置文件以解决信任问题。

AI 整理
  • 端侧部署

本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：Can't Open Page - Apple Vision Pro（GitHub unitreerobotics/xr_teleoperate #275）

状态：已解决

问题 ​

在Ubuntu主机运行xr_teleoperate服务且已开启WebXR与证书信任设置后，Apple Vision Pro的Safari浏览器访问服务器URL仍显示“Cannot Open Page”，而主机本地浏览器可正常访问。

环境 ​

Host: Ubuntu (mkcert); Client: Apple Vision Pro (visionOS 26.3); 软件: xr_teleoperate, unitree_sim_env; 网络: 同一WiFi或热点环境。

解决办法 ​

  1. 按README生成 rootCA.pem 文件并通过AirDrop传输至Apple Vision Pro。
  2. 进入Settings > Profile Downloaded，选择接收到的证书文件并完成安装。
  3. 在Settings > General > About > Certificate Trust Settings中对该证书启用完全信任。
  4. 使用Safari访问 https://host_ip:60001 验证视频流是否正常加载。
  5. 建议televuer和teleimager使用同一证书；若使用便携网卡热点连接失败，请改用官方推荐网络拓扑或参考项目Wiki配置。

讨论原作者：@praveenarvind 等，版权归原作者所有。

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

  1. GitHub unitreerobotics/xr_teleoperate #275：Can't Open Page - Apple Vision Pro访问 2026-10-23