外观
踩坑GitHub frankaemika/franka_ros24 个月前
franka_ros2 v1.0.1+ 依赖未发布的 franka_description 0.5.
本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：
franka_ros2depends on unreleased version offranka_description（GitHub frankaemika/franka_ros2 #142）
状态：已解决
问题
franka_ros2 自 v1.0.1 版本起在 release notes 中声明依赖 franka_description >= 0.5.0，但该仓库当时仅发布了 0.4.0 版本，无 0.5.0 tag 或 release，导致依赖解析失败，用户无法确认是版本规划滞后还是依赖声明错误。
环境
franka_ros2 v1.0.1 及更高版本；franka_description 0.4.0（问题发生时最新版本）
解决办法
- 更新本地 franka_description 源码或二进制包至 0.5.0 及以上版本，该版本已由官方发布以匹配 franka_ros2 的依赖声明。
- 重新构建或安装 franka_ros2，确保依赖管理器能正确解析到已发布的 franka_description >= 0.5.0。
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来源
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