外观
踩坑GitHub frankaemika/franka_ros24 个月前
franka_ros2仓库迁移致git clone失败及文档链接失效
本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：🔄 We’re Moving to frankarobotics — June 15（GitHub frankaemika/franka_ros2 #140）
状态：已解决
问题
frankaemika GitHub组织于2025年6月15日后停止维护并迁移至frankarobotics。迁移后通过旧URL执行git clone将直接失败，仅Web访问可自动重定向；同时部分文档站点因链接变更导致搜索引擎缓存的旧链接无法访问，影响开发者获取资料与代码拉取。
环境
GitHub frankaemika/franka_ros2 及关联仓库；迁移目标为 github.com/frankarobotics；生效时间2025年6月15日后。
解决办法
- 将所有
git remote、CI脚本及文档中的仓库地址更新为https://github.com/frankarobotics对应的新路径，避免使用旧frankaemikaURL进行git clone。 - 检查并替换本地及项目文档中指向旧文档站点的链接，若遇404请手动导航至新组织下的文档入口或向维护者反馈具体失效链接。
- 在过渡期内仍可短暂向旧remote推送，但应尽快完成全量切换以防后续完全断开。
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来源
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