外观
踩坑Robotics Stack Exchange5 个月前
Ubuntu 26.04 LTS 安装ROS 2 Kilted时报无法定位ros-kilted相关包
本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：Cannot install Kilted on Ubuntu 26.04 LTS | Unable to locate package ros-kilted-ros-base（Robotics Stack Exchange #118355）
状态：已解决
问题
按官方文档步骤安装ROS 2 Kilted，执行sudo apt install ros-kilted等命令时提示Unable to locate package相关错误，sudo apt update提示ROS 1源无Release文件。
环境
系统为Ubuntu 26.04 LTS，运行在UTM虚拟机中，需安装ROS 2 Kilted版本。
解决办法
- ROS 2 Kilted目前仅提供Ubuntu 24.04（Noble）的预编译Deb包，Ubuntu 26.04无对应官方预编译包。
- 若需安装可切换到Ubuntu 24.04系统环境后再按官方步骤安装。
原问题作者：mgimp；采纳答案作者：Mike973。原内容依 CC BY-SA 4.0 授权，本页摘要同样依 CC BY-SA 4.0 授权。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。