外观
踩坑GitHub agilexrobotics/pyagxarm5 个月前
Nero机械臂连接Piper夹爪缺失ID修改文档及低版本固件异常
本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：Missing documentation for Nero arm using Piper gripper（GitHub agilexrobotics/pyagxarm #23）
状态：已解决
问题
用户在Nero机械臂上接入Piper夹爪时，手册引用的《nero夹爪id更改指南》文档缺失；同时设备当前固件为v1.6，部分控制命令执行异常，无法完成夹爪适配。
环境
机型：Nero机械臂配Piper夹爪；固件版本：v1.6（需≥V1.10）；通信接口：内部CAN总线。
解决办法
- 访问维护者提供的Google Drive教程链接获取《nero夹爪id更改指南》文档及视频资料。
- 确认Nero机械臂固件版本已升级至V1.10或更高，低版本固件不支持相关配置且存在指令异常。
- 依据教程手动修改Piper夹爪的内部CAN ID以完成硬件识别与通信适配。
讨论原作者：@Andy-Zhou2 等，版权归原作者所有。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。