外观
踩坑Robotics Stack Exchange5 个月前
ROS2插件内声明服务/动作服务器，rclcpp::Node析构时报段错误
本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：ROS 2 Service inside a Plugin - crashes on destruction of rclcpp::Node（Robotics Stack Exchange #118277）
状态：有绕过办法
问题
在ROS2插件内声明服务服务器或动作服务器，调用rclcpp::Node析构函数时触发段错误，报错为Segmentation fault，Clang编译时复现该问题。
环境
ROS2 Kilted、ROS2 Jazzy，Clang编译器
解决办法
- 使用默认GCC编译器编译代码，可避免该段错误问题
- 可应用ros2/rcutils仓库的PR#564修复该问题
原问题作者：ijnek；采纳答案作者：ijnek。原内容依 CC BY-SA 4.0 授权，本页摘要同样依 CC BY-SA 4.0 授权。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。