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踩坑GitHub stereolabs/zed-ros2-wrapper5 个月前

zed-ros2-wrapper在ROS2 Humble编译报错image_transport参数过。 ​

zed-ros2-wrapper新版API不兼容Humble致编译失败，官方修复分支fix_humble_compatibility已验证可用。

AI 整理
  • 本体 SDK 与控制

本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：Breaks compatibility with ROS 2 Humble due to image_transport API changes（GitHub stereolabs/zed-ros2-wrapper #432）

状态：已解决

问题 ​

stereolabs/zed-ros2-wrapper master分支提交a06f53f后，在ROS 2 Humble下编译zed_components包失败。报错显示image_transport::create_publisher仅接受3个参数，但代码传入了包含PublisherOptions的4个参数，导致zed_camera_component_main.cpp等多个文件构建中断。

环境 ​

Ubuntu 22.04, ROS 2 Humble, ZED2i相机, stereolabs/zed-ros2-wrapper master分支

解决办法 ​

  1. 切换至官方修复分支 fix_humble_compatibility 进行编译，该分支已通过用户验证解决兼容性问题。
  2. 若需临时回退，可使用确认正常的旧版本提交 stereolabs/zed-ros2-wrapper@bb9d9cd 。
  3. 避免直接使用当前 master 分支，等待维护者将修复合并至主线后再更新。

讨论原作者：@FrankJhemuel 等，版权归原作者所有。

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

  1. GitHub stereolabs/zed-ros2-wrapper #432：Breaks compatibility with ROS 2 Humble due to image_transport API changes访问 2026-10-26