踩坑/Robotics Stack Exchange·5 个月前

运行check_urdf校验URDF文件时提示找不到robot元素解析失败

用户运行rosrun urdf_parser check_urdf校验URDF文件时报错，升级Ubuntu更换文本编辑器后解决

AI 整理

• 本体 SDK 与控制

本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：urdf beginner error（Robotics Stack Exchange #37524）

状态：已解决

问题

跟随教程创建URDF文件，执行rosmake urdf_parser无报错，运行rosrun urdf_parser check_urdf my_urdf.xml时出现报错：Could not find the 'robot' element in the xml file，ERROR: Model Parsing the xml failed

环境

Ubuntu系统，使用urdf_parser工具

解决办法

1. 升级Ubuntu系统至对应版本；
2. 更换其他文本编辑器重新创建URDF文件

原问题作者：Patrick；采纳答案作者：Patrick。原内容依 CC BY-SA 4.0 授权，本页摘要同样依 CC BY-SA 4.0 授权。

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

1. Robotics Stack Exchange #37524：urdf beginner error访问 2026-10-21