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踩坑GitHub AgibotTech/genie_sim6 个月前

GenieSim RL训练启动失败报错mesh_000.obj文件缺失 ​

RL训练因MuJoCo环境OBJ网格文件缺失崩溃，维护者已修复资源并合并分支，切换至main分支即可解决。

AI 整理
  • 仿真与训练

本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：RL training fails because OBJ files are missing（GitHub AgibotTech/genie_sim #155）

状态：已解决

问题 ​

执行 bash RLinf/rlinf/envs/geniesim/scripts/run.sh train 启动RL训练时仿真崩溃，日志报 ValueError: Error opening file .../place_workpiece/meshes/mesh_000.obj。

环境 ​

GenieSim仿真平台，RLinf强化学习框架，MuJoCo物理引擎，GenieSimAssets资源仓库（原rolling分支）

解决办法 ​

  1. 确认官方已修复并重新上传了缺失的 place_workpiece 环境OBJ网格文件。
  2. 停止使用 rolling 分支，因该分支已合并入主分支。
  3. 将 GenieSimAssets 仓库切换至 main 分支并拉取最新代码。
  4. 重新运行RL训练脚本即可正常加载模型。

讨论原作者：@LOTEAT 等，版权归原作者所有。

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

  1. GitHub AgibotTech/genie_sim #155：RL training fails because OBJ files are missing访问 2026-10-26