外观
踩坑Robotics Stack Exchange6 个月前
Rviz2启动机器人模型时报错不存在任意link到baselink的变换
本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准："No transforms from [<any link>] to [<baselink>]" in Rviz2 when trying to launch robot model（Robotics Stack Exchange #111834）
状态：已解决
问题
在Rviz2中启动机器人模型时，机器人模型状态报错无任意link到baselink的变换，同时存在固定帧错误；URDF解析正常、话题无问题，tf2图结构符合预期。
环境
URDF / Xacro 机器人建模
解决办法
- 在URDF文件中将
base_link_chassis重命名为base_link。或2. 在全局固定帧下拉选项中选择base_link chassis作为固定帧。
原问题作者：Cameron Bauman；采纳答案作者：Sriram。原内容依 CC BY-SA 4.0 授权，本页摘要同样依 CC BY-SA 4.0 授权。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。