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踩坑GitHub AgibotTech/genie_sim6 个月前

genie_sim构建openpi镜像时内部链接失效无法获取Dockerfile ​

构建openpi Docker镜像因内部链接不可访问失败，通过引用ACoT-VLA仓库PR#11中的原始Dockerfile解决。

AI 整理
  • 端侧部署

本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：Build the docker image for openpi（GitHub AgibotTech/genie_sim #150）

状态：已解决

问题 ​

在genie_sim项目中构建openpi Docker镜像时，依赖的内部资源链接无法访问，导致构建流程中断。用户反馈该链接为内部地址且无公开替代方案，询问社区是否有可用解决办法或正确的Dockerfile来源。

环境 ​

genie_sim项目，openpi模块Docker构建环境

解决办法 ​

  1. 访问 AgibotTech/ACoT-VLA 仓库的 Pull Request #11（https://github.com/AgibotTech/ACoT-VLA/pull/11）。
  2. 从该 PR 中获取原始可用的 Dockerfile 内容。
  3. 将获取到的 Dockerfile 替换或补充至 genie_sim 项目的 openpi 构建目录中。
  4. 重新执行 Docker 镜像构建命令完成部署。

讨论原作者：@Change0118 等，版权归原作者所有。

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

  1. GitHub AgibotTech/genie_sim #150：Build the docker image for openpi访问 2026-10-26