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踩坑GitHub AgibotTech/genie_sim6 个月前

genie_sim相机到手部映射左右反转错误修复 ​

command_controller.py中相机到手部映射左右写反，维护者确认为代码迁移失误并已提交修复。

AI 整理
  • 本体 SDK 与控制
  • 数据与采集

本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：Question about left/right swap in camera-to-hand mapping（GitHub AgibotTech/genie_sim #146）

状态：已解决

问题 ​

在 genie_sim 的 source/data_collection/server/command_controller.py 第737至740行，left camera 被错误映射到 hand_right，right camera 被映射到 hand_left，导致数据采集或控制时左右手视觉反馈互换。

环境 ​

genie_sim 仓库 commit a67510d5d7262b7ea8d95395c6acab65e84d62ec，文件 source/data_collection/server/command_controller.py

解决办法 ​

  1. 确认该左右映射反转系代码迁移过程中的人为失误，非坐标系约定设计。
  2. 拉取官方最新代码，维护者已在后续提交中修正 command_controller.py 中的映射逻辑。
  3. 若使用旧版本，手动交换第737-740行中 left/right camera 与 hand 的对应关系以临时绕过。

讨论原作者：@zitongbai 等，版权归原作者所有。

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

  1. GitHub AgibotTech/genie_sim #146：Question about left/right swap in camera-to-hand mapping访问 2026-10-26