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踩坑GitHub Livox-SDK/livox_ros_driver26 个月前

Livox Mid360s驱动初始化成功但无ROS话题数据输出 ​

Livox Mid360s在livox_ros_driver2中初始化成功却无点云与IMU话题，升级雷达固件后恢复正常。

AI 整理
  • 硬件零部件
  • 本体 SDK 与控制

本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：Init lds lidar successfully! but no topic Livox Mid360s（GitHub Livox-SDK/livox_ros_driver2 #240）

状态：有绕过办法

问题 ​

使用 roslaunch livox_ros_driver2 msg_MID360.launch 启动 Livox Mid360s 时，终端显示 Init livox lidars succ. 及单播模式已启用，但 ROS 中无任何点云或 IMU 话题发布。相同配置下普通 Mid-360 工作正常，仅 Mid360s 复现该问题，多位用户确认遇到相同现象。

环境 ​

Livox Mid360s 激光雷达；Jetson 平台（hostname jetson19）；ROS Noetic 1.16.0；livox_ros_driver2 v1.0.0；配置文件 MID360_config.json；xfer_format=1；data_src=0。

解决办法 ​

  1. 确认当前故障设备为 Livox Mid360s 型号，排除普通 Mid-360 硬件差异导致的误判。
  2. 通过 Livox 官方工具检查 Mid360s 当前固件版本，并与官网最新稳定版比对。
  3. 使用 Livox Viewer 或官方固件升级工具将 Mid360s 固件更新至最新版本。
  4. 固件升级完成后重新执行 roslaunch livox_ros_driver2 msg_MID360.launch，验证 /livox/lidar 等话题是否正常发布点云与 IMU 数据。
  5. 若升级后仍无数据，检查 MID360_config.json 中单播 IP 配置与主机网卡是否匹配，并确保防火墙未阻断 UDP 端口。

讨论原作者：@crazy-robotics 等，版权归原作者所有。

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

  1. GitHub Livox-SDK/livox_ros_driver2 #240：Init lds lidar successfully! but no topic Livox Mid360s访问 2026-10-26