外观
踩坑GitHub stereolabs/zed-ros2-wrapper6 个月前
ZED ROS2 Wrapper在Jetson JP6上缺少Jazzy Docker镜像
本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：Improved Jazzy support and documentation（GitHub stereolabs/zed-ros2-wrapper #409）
状态：有绕过办法
问题
zed-ros2-wrapper仓库缺少Dockerfile.l4t-jazzy文件，导致无法直接在Jetson JP6平台部署ROS2 Jazzy环境。官方文档与GitHub说明对Jazzy支持状态描述不一致，且现有Dockerfile仅支持Humble版本。
环境
NVIDIA Jetson平台，JetPack 6 (JP6)，ROS 2 Jazzy，ZED2相机，Docker容器环境
解决办法
- 使用
dustynv/ros:jazzy作为基础镜像，手动构建安装ROS 2 Jazzy源码的Docker镜像用于Jetson JP6平台。 - 采用VS Code DevContainer方案：创建包含
Dockerfile和devcontainer.json的.devcontainer目录，配置Jazzy开发环境。 - 按照VS Code Dev Containers教程安装扩展并打开工作区，通过Remote Status面板启动容器化开发环境。
- 注意官方尚未测试验证第三方Jazzy镜像，生产环境需自行验证稳定性。
讨论原作者：@benmccann 等，版权归原作者所有。
来源
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