外观
踩坑Robotics Stack Exchange6 个月前
使用async_slam_toolbox时出现Message Filter丢消息和错误码-11
本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：
Message Filter dropping messageandError code -11inasync_slam_toolbox（Robotics Stack Exchange #118242）
状态：有绕过办法
问题
在Gazebo和ROS2 Humble中用SLAM Toolbox生命周期切换重置地图时，随训练推进出现Message Filter dropping message提示，最终出现错误码-11的段错误。
环境
ROS2 Humble，humble_lifecycle版本的SLAM Toolbox，Gazebo仿真环境。
解决办法
- 开发ROS2节点将SLAM Toolbox作为子进程启动。
- 收到重置SLAM的服务调用时，终止当前SLAM Toolbox进程释放内存。
- 重新启动SLAM Toolbox子进程完成重置。
原问题作者：Javier Arambarri Calvo；采纳答案作者：Javier Arambarri Calvo。原内容依 CC BY-SA 4.0 授权，本页摘要同样依 CC BY-SA 4.0 授权。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。