外观
踩坑GitHub unitreerobotics/xr_teleoperate6 个月前
xr_teleoperate无视频流时VR位姿数据固定不变
本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：请问VR设备到遥操程序的数据流和视频流是耦合的吗（GitHub unitreerobotics/xr_teleoperate #277）
状态：已解决
问题
在Vuer网页未加载机器人模型（无视频流）的情况下调试televuer推流，试图获取VR眼镜和手柄位姿信息时，遥操程序接收到的位姿数据始终为某一固定值且无变化。用户怀疑是teleimage视频流被屏蔽导致的连锁反应。
环境
软件：unitreerobotics/xr_teleoperate, televuer, Vuer；硬件：VR眼镜及手柄、遥操数据处理设备。
解决办法
- 排除视频流耦合因素：维护者确认可视化视频流传输状态不影响VR操作数据抓取，需点击vr/passingthrouth按钮后位姿数据才正式开始传输。
- 更换硬件设备：将原问题归因于特定处理设备异常，通过更换一台设备处理遥操数据后，位姿数据恢复正常更新。
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来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。