外观
踩坑Robotics Stack Exchange7 个月前
ROS 2 Jazzy下使用nav2的SpeedFilter时提示未收到过滤掩码怎么办？
本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：SpeedFilter: Filter mask was not received on ROS 2 Jazzy（Robotics Stack Exchange #118260）
状态：已解决
问题
按照文档配置nav2的SpeedFilter后，global_costmap一直抛出SpeedFilter: Filter mask was not received警告，无法收到掩码，相关服务节点运行正常。
环境
系统为ROS 2 Jazzy，使用nav2导航栈。
解决办法
- 修改speed_filter_mask_server参数的topic_name值，在原有话题名前添加前缀
/改为/speed_filter_mask。 - 修改speed_costmap_filter_info_server的filter_info_topic改为
/speed_costmap_filter_info、mask_topic改为/speed_filter_mask。 - 修改global_costmap下speed_filter的filter_info_topic改为
/speed_costmap_filter_info。
原问题作者：Defend；采纳答案作者：Defend。原内容依 CC BY-SA 4.0 授权，本页摘要同样依 CC BY-SA 4.0 授权。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。