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踩坑GitHub AgibotTech/genie_sim7 个月前

GenieSim Scene Generator报CHROMA_DB_PATH缺失及MCP JSON。 ​

运行Scene Generator报ImportError和JSONRPC解析失败，需手动补全变量并创建目录，日志报错可忽略。

AI 整理
  • 仿真与训练

本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：Scene Generator（GitHub AgibotTech/genie_sim #135）

状态：有绕过办法

问题 ​

在Ubuntu 24.04环境运行./scripts/start_generator.sh启动Scene Generator时出现两个错误：1. assets-retrieval-agent报ImportError: cannot import name 'CHROMA_DB_PATH' from 'geniesim.assets'；

环境 ​

Ubuntu 24.04, GPU RTX3090, CPU AMD 5900X, Python 3.11, GenieSim最新版assets

解决办法 ​

  1. 在 geniesim/assets/init.py 文件末尾添加代码 CHROMA_DB_PATH = ASSETS_PATH_ABS / "chroma_db" 以临时恢复被删除的变量定义。
  2. 在 assets 根目录下手动创建空的 chroma_db 文件夹以满足路径引用需求。
  3. 针对 MCP 客户端的 JSONRPC 解析错误，确认其为服务端输出了不符合 MCP 协议格式的初始化日志与警告所致，不影响功能，可直接忽略。

讨论原作者：@pyzbuaa 等，版权归原作者所有。

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

  1. GitHub AgibotTech/genie_sim #135：Scene Generator访问 2026-10-26