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踩坑GitHub Livox-SDK/livox_ros_driver27 个月前

livox_ros_driver2编译报错LIVOX_INTERFACES_INCLUDE_DIRE。 ​

colcon build失败因CMake变量未定义，改用包内build.sh脚本并指定ROS版本可绕过构建错误。

AI 整理
  • 本体 SDK 与控制

本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：colcon build 一直报错： 找不到LINVOX_INTERFACES_INCLUDE_DIRECTORIES（GitHub Livox-SDK/livox_ros_driver2 #223）

状态：有绕过办法

问题 ​

在ROS2工作空间执行colcon build --packages-select livox_ros_driver2时，CMake Generate阶段报错LIVOX_INTERFACES_INCLUDE_DIRECTORIES变量设为NOTFOUND，导致构建文件无法生成，编译退出码为1。

环境 ​

ROS2 Humble/Noetic环境，livox_ros_driver2源码包，Ubuntu系统，使用colcon构建工具。

解决办法 ​

  1. 进入livox_ros_driver2源码根目录，执行source /opt/ros/humble/setup.sh加载对应ROS2环境变量。
  2. 直接运行./build.sh humble调用包内构建脚本替代colcon build命令。
  3. 若使用Noetic环境则替换为source /opt/ros/noetic/setup.sh后执行./build.sh。

讨论原作者：@314xyg 等，版权归原作者所有。

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

  1. GitHub Livox-SDK/livox_ros_driver2 #223：colcon build 一直报错： 找不到LINVOX_INTERFACES_INCLUDE_DIRECTORIES访问 2026-10-26