踩坑/GitHub unitreerobotics/unitree_sdk2_python·7 个月前

Jetson安装unitree_sdk2_python报错Could not locate cycl。

NVIDIA Jetson上安装SDK找不到CycloneDDS，需手动编译0.10.x版本C库并正确配置CYCLONEDDS_HOME与CMAKE_PREFIX_PATH环境变量。

AI 整理

• 本体 SDK 与控制
• 端侧部署

本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：Problems with cyclonedds while using NVIDIA Jetson（GitHub unitreerobotics/unitree_sdk2_python #53）

状态：已解决

问题

在NVIDIA Jetson平台安装unitree_sdk2_python时，CMake报错“Could not locate cyclonedds. Try to set CYCLONEDDS_HOME or CMAKE_PREFIX_PATH”。即使遵循README指引或尝试常规安装方法仍失败，怀疑与aarch64架构兼容性有关。

环境

NVIDIA Jetson (aarch64), unitree_sdk2_python, CycloneDDS 0.10.2/0.10.x, Python 3.8, CMake

解决办法

1. 克隆CycloneDDS源码并切换至0.10.x分支：git clone https://github.com/eclipse-cyclonedds/cyclonedds -b releases/0.10.x。
2. 创建构建目录并编译安装至本地路径：mkdir build install && cd build && cmake .. -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=../install && cmake --build . --target install。
3. 进入unitree_sdk2_python目录，使用绝对路径（避免~）设置环境变量：export CYCLONEDDS_HOME="$HOME/cyclonedds/install"及export CMAKE_PREFIX_PATH="$CYCLONEDDS_HOME:${CMAKE_PREFIX_PATH}"。
4. 执行SDK安装命令：pip3 install -e .。 5…

讨论原作者：@Orile14 等，版权归原作者所有。

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

1. GitHub unitreerobotics/unitree_sdk2_python #53：Problems with cyclonedds while using NVIDIA Jetson访问 2026-10-23