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踩坑GitHub AgibotTech/genie_sim7 个月前

genie_sim安装curobo后启动报torch及omni.isaac.core导入错误 ​

data_collection镜像安装curobo后触发torch相关报错致启动失败，参考官方issue #98方案修复后恢复正常。

AI 整理
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本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：data_collection 镜像，按docker file正常执行安装curobo之后，再启动脚本报torch相关错误（没安装curobo之前不会）（GitHub AgibotTech/genie_sim #124）

状态：已解决

问题 ​

在genie_sim的data_collection镜像中按Dockerfile安装curobo后，启动脚本抛出Traceback异常。错误链始于omni.ext._internal._custom_importer，经由importlib加载模块时，在导入omni.isaac.core.physics_context及isaacsim.core.api过程中失败，最终指向torch相关依赖冲突；未安装curobo前环境正常。

环境 ​

genie_sim data_collection Docker镜像，Isaac Sim运行环境，Python 3.11，涉及omni.isaac.core与isaacsim.core.api扩展，依赖curobo与torch库。

解决办法 ​

  1. 访问 genie_sim 仓库 Issue #98 (https://github.com/AgibotTech/genie_sim/issues/98) 获取针对 curobo 与 torch 依赖冲突的官方修复方案。
  2. 按照该 Issue 中提供的具体指令或补丁修改当前 data_collection 镜像环境配置或依赖版本。
  3. 重新构建或更新容器环境后再次执行启动脚本，验证 omni.isaac.core 模块导入及仿真服务是否恢复正常。

讨论原作者：@CookieYang 等，版权归原作者所有。

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

  1. GitHub AgibotTech/genie_sim #124：data_collection 镜像，按docker file正常执行安装curobo之后，再启动脚本报torch相关错误（没安装curobo之前不会）访问 2026-10-26