外观
踩坑GitHub AgibotTech/genie_sim7 个月前
Pico 4 Ultra采集数据时点击Start无响应
本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：Question about hardware requirements for data collection（GitHub AgibotTech/genie_sim #123）
状态：已解决
问题
用户使用Pico 4 Ultra安装APK后能连接主机并显示绿色Network Connected指示灯，但在VR中点击Start按钮无响应，怀疑硬件兼容性或配置缺失。
环境
Pico 4 Ultra VR头显，genie_sim项目，主机端执行./scripts/autoteleop.sh脚本启动四个终端。
解决办法
- 在主机端运行
./scripts/autoteleop.sh确保四个终端正常激活。 - 确认VR头显中出现绿色灯光及“Network Connected”状态提示。
- 在上述条件满足后，直接通过Pico手柄即可控制机器人，无需额外点击Start按钮触发。
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来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。