踩坑/GitHub AgibotTech/genie_sim·7 个月前

GenieSimAssets更新致任务JSON配置不匹配无法导入场景

新版GenieSimAssets路径变更导致旧任务JSON引用缺失home_b资源，通过git clone指定rolling分支获取最新资产解决。

AI 整理

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本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：Mismatch between updated GenieSimAssets and outdated task JSON configs（GitHub AgibotTech/genie_sim #120）

状态：已解决

问题

最新版GenieSimAssets中资产名称与路径显著变更，但任务JSON配置文件仍引用旧路径（如home_b），导致数据收集时场景无法导入。ModelScope前端UI存在Bug无法切换分支，导致用户误以为新资产包中仍包含已删除的home_b文件。

环境

GenieSim仿真平台，GenieSimAssets数据集，ModelScope托管仓库，任务配置文件sort_the_fruit_into_the_box_apple_g2.json

解决办法

1. 避免使用ModelScope网页端下载资产，因其前端UI存在分支切换Bug可能导致版本不一致。
2. 执行命令 git clone https://modelscope.cn/datasets/agibot_world/GenieSimAssets.git -b rolling 获取包含最新路径结构的完整资产。
3. 同步更新本地genie_sim代码至最新版本，确保任务JSON配置中的资产引用路径与新Assets一致。
4. 若仅需临时恢复环境，可从旧版Assets中手动拷贝 home_b 文件夹至新版Assets的background目录下作为过渡方案。

讨论原作者：@ZJUshine 等，版权归原作者所有。

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

1. GitHub AgibotTech/genie_sim #120：Mismatch between updated GenieSimAssets and outdated task JSON configs访问 2026-10-26