外观
踩坑GitHub AgibotTech/genie_sim7 个月前
GenieSimAssets数据集ModelScope版本资产数量与论文不符
本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：Question Regarding GenieSimAssets Dataset Release（GitHub AgibotTech/genie_sim #116）
状态：已解决
问题
用户统计ModelScope上GenieSimAssets仓库仅含940个物体和133个类别，与论文描述的5140个物体、353类别严重不符，怀疑数据集发布不完整或统计错误。
环境
GenieSimAssets数据集（ModelScope平台），涉及external/omni6DPose.zip资源及__init__.py索引模块。
解决办法
- 访问GenieSimAssets仓库Git历史记录，定位commit b720a2bec0901df06400d987813aa71b04febfc2。
- 下载该提交中的external/omni6DPose.zip文件（因质量与数量原因已从默认分支移除）。
- 将zip文件解压至数据集对应目录，
__init__.py模块会自动索引补充的资产数据。
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来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。