外观
踩坑Robotics Stack Exchange7 个月前
如何在 ROS2 launch 文件中启动 ros2 bag record？
本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：[ROS2] Start rosbag2 recording from launch file（Robotics Stack Exchange #94391）
状态：已解决
问题
希望在同一个 ROS2 launch 文件中启动若干节点，并同时开始录制 bag；原文未提到具体报错。
环境
ROS 2
解决办法
- 在 Python launch 中使用
launch.actions.ExecuteProcess启动命令，设置cmd=['ros2','bag','record','-a']，output='screen'，用于录制所有 topic。 - 若使用 ROS Eloquent 或更新版本的 XML launch，可用
<executable cmd="ros2 bag record -a" output="screen" />。
原问题作者：tlaci；采纳答案作者：Jacob Perron。原内容依 CC BY-SA 4.0 授权，本页摘要同样依 CC BY-SA 4.0 授权。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。