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踩坑Robotics Stack Exchange7 个月前

Gazebo 10.1.1静态相机无法生成图像临时文件夹 ​

Gazebo 10.1.1沿用旧版教程致相机图像未保存，需改用Modern Gazebo官方示例及新API。

AI 整理
  • 仿真与训练

本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：How to define a static camera and capture an image in Gazebo?（Robotics Stack Exchange #118173）

状态：有绕过办法

问题 ​

在Ubuntu 24.04运行Gazebo 10.1.1时，参照旧版Gazebo教程配置静态相机捕捉长方体图像，系统未创建存放图像的temp文件夹，导致无法查看或保存相机数据。旧版教程与当前版本不兼容。

环境 ​

Gazebo 10.1.1, Ubuntu 24.04, Gazebo Classic (已停止开发)

解决办法 ​

  1. 弃用Gazebo Classic旧版教程，该版本自2025年起已停止维护。
  2. 访问Modern Gazebo官方示例仓库（modern gazebo examples）。
  3. 查阅并复用仓库中最新的camera examples作为静态相机配置基准。
  4. 依据新示例调整SDF/URDF及插件参数以适配Gazebo 10.1.1图像捕获流程。

原问题作者：Paul Jurczak；采纳答案作者：JRTG。原内容依 CC BY-SA 4.0 授权，本页摘要同样依 CC BY-SA 4.0 授权。

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

  1. Robotics Stack Exchange #118173：How to define a static camera and capture an image in Gazebo?访问 2026-10-27