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踩坑GitHub AgibotTech/genie_sim7 个月前

OpenPI Docker构建下载超时及Git LFS Smudge报错解决 ​

针对OpenPI Docker构建时的网络超时与Git LFS错误，提供替换国内源、禁用LFS Smudge及调整Git缓冲区的专用Dockerfile。

AI 整理
  • 仿真与训练
  • 端侧部署

本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：question about Build the docker image for openpi（GitHub AgibotTech/genie_sim #92）

状态：有绕过办法

问题 ​

在构建OpenPI Docker镜像时，即使开启VPN仍频繁出现下载错误和网络超时；容器内运行推理时因无法下载LeRobot依赖导致失败，且Git LFS报Smudge错误。本地环境下载正常，但Docker容器内连接极慢或完全失败，更换镜像源无效。

环境 ​

OpenPI Docker容器，NVIDIA CUDA基础镜像，Python 3.11.9，uv 0.5.1包管理器，Git LFS

解决办法 ​

  1. 使用维护者提供的免VPN专用Dockerfile，将APT源替换为阿里云镜像（mirrors.aliyun.com）以加速系统依赖安装。
  2. 执行 git lfs install --skip-smudge 并在后续 uv sync 命令前设置环境变量 GIT_LFS_SKIP_SMUDGE=1，避免构建阶段拉取大文件导致超时。
  3. 配置Git全局参数优化弱网传输：设置 http.postBuffer 为524288000，http.lowSpeedLimit 为0，http.lowSpeedTime 为999999。
  4. 设置环境变量 UV_INDEX_URL=https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple 和 HF_ENDPOINT=https://hf-mirror.com，将Python包与HuggingFace模型下载重定向至国内镜像。
  5. 使用 `nvcr.io/nvidia/cuda@sha…

讨论原作者：@gzyabc 等，版权归原作者所有。

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

  1. GitHub AgibotTech/genie_sim #92：question about Build the docker image for openpi访问 2026-10-27