外观
踩坑Robotics Stack Exchange8 个月前
Nav2有时无法到达目标，出现follow_path节点halt获取结果失败报错
本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：Nav2 sometimes can't reach goal. Failed to get result for follow_path in node halt. [follow_path] Client requested to cancel the goal. Cancelling（Robotics Stack Exchange #115435）
状态：有绕过办法
问题
Gazebo仿真中Nav2有时无法到达目标，终端报错提示消息过滤丢弃雷达帧、等待compute_path_to_pose目标请求超时、follow_path节点halt时获取结果失败，目标被取消。
环境
ROS 2 · Nav2 导航栈 · Gazebo / Ignition 仿真环境 · SLAM 建图与定位系统
解决办法
- 修改TF设置，参考ROS2 Navg相关问题的nav2_params.yaml配置方法解决TF相关报错。
- 修改示例代码，调大或移除切换到恢复点的时间判定条件。
原问题作者：Edvard；采纳答案作者：dongdong。原内容依 CC BY-SA 4.0 授权，本页摘要同样依 CC BY-SA 4.0 授权。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。