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踩坑GitHub unitreerobotics/unitree_sdk2_python8 个月前

unitree_sdk2_python中CYCLONEDDS_HOME路径引用错误导致安装失败 ​

文档中CYCLONEDDS_HOME使用波浪号加引号导致路径解析错误，改用$HOME变量或去除引号即可修复。

AI 整理
  • 本体 SDK 与控制

本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：The export path for exporting CYCLONEDDS_HOME is referenced to use a path which does not point to $HOME as is intended（GitHub unitreerobotics/unitree_sdk2_python #131）

状态：已解决

问题 ​

unitree_sdk2_python README.md 文档中 export CYCLONEDDS_HOME="~/cyclonedds/install" 写法错误，双引号包裹的波浪号 ~ 不会被 Shell 展开为用户主目录，导致后续 pip 安装时无法定位 CycloneDDS 依赖路径。

环境 ​

unitree_sdk2_python SDK，Linux 环境，CycloneDDS 依赖库

解决办法 ​

  1. 将环境变量设置修改为 export CYCLONEDDS_HOME="$HOME/cyclonedds/install"，使用 $HOME 变量确保路径正确展开。
  2. 或者保留波浪号但去除双引号，执行 export CYCLONEDDS_HOME=~/cyclonedds/install，使 Shell 自动展开 ~。
  3. 修正路径后重新执行 pip3 install -e . 完成 SDK 安装。

讨论原作者：@fruffers 等，版权归原作者所有。

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

  1. GitHub unitreerobotics/unitree_sdk2_python #131：The export path for exporting CYCLONEDDS_HOME is referenced to use a path which does not point to $HOME as is intended访问 2026-10-23