踩坑/GitHub stereolabs/zed-ros2-wrapper·8 个月前

Jetson Docker构建zed_debug链接缺失libnvargus等库报错

Jetson Docker环境编译zed_debug因缺NVIDIA底层库链接失败，维护者修复依赖并给出含stubs路径与允许未定义符号的完整构建命令。

AI 整理

• 本体 SDK 与控制
• 端侧部署

本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：zed_debug is not buildable on Jetson platform with Docker（GitHub stereolabs/zed-ros2-wrapper #415）

状态：已解决

问题

在dustynv/ros:humble-desktop-l4t-r36.4.0镜像中编译zed-ros2-wrapper的zed_debug包时，链接阶段报warning找不到libnvargus_socketclient.so、libnvbufsurftransform.so.1.0.0、libnvrm_gpu.

环境

NVIDIA Jetson平台，L4T R36.4.0，Docker镜像dustynv/ros:humble-desktop-l4t-r36.4.0，ROS2 Humble，zed-ros2-wrapper仓库（修复前版本）

解决办法

1. 拉取包含commit 1e276de9c46d99dccb1d5e861d9b395c5bb17fc1的最新代码以修复zed_debug被误设为必需依赖的问题。
2. 若仅需运行无需调试，使用colcon build --symlink-install --packages-skip zed_debug --cmake-args=-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release跳过该包构建。
3. 若需在Docker内完整编译含zed_debug，执行colcon build --parallel-workers $(nproc) --symlink-install --event-handlers console_direct+ --base-paths src --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DCMAKE_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib64/stubs "-DCMAKE_CXX_FLAGS=…

讨论原作者：@AlperShal 等，版权归原作者所有。

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

1. GitHub stereolabs/zed-ros2-wrapper #415：zed_debug is not buildable on Jetson platform with Docker访问 2026-10-26