踩坑/GitHub AgibotTech/genie_sim·8 个月前

GenieSIM 3.0数据采集启动Isaac Sim失败缺失packaging模块

Docker构建镜像缺失packaging模块致Isaac Sim退出，需在entrypoint脚本显式安装该模块至指定目录绕过。

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本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：GenieSIM 3.0 3.3.2 Automated Collection 失败（GitHub AgibotTech/genie_sim #98）

状态：有绕过办法

问题

运行 ./scripts/run_data_collection.sh 进行 Automated Collection 时，Isaac Sim 5.0 启动后异常退出。排查发现容器内 /isaac-sim/exts/omni.isaac.core_archive/pip_prebundle/packaging/_structures.py 文件缺失，导致 PyTorch 因软链接引用失效而加载失败。

环境

GenieSIM 3.0, Isaac Sim 5.0, Docker 镜像 registry.agibot.com/genie-sim/open_source-data-collection:latest

解决办法

1. 编辑 /genie_sim/source/data_collection/scripts/data_collection_entrypoint.sh 文件
2. 在脚本开头添加命令 /isaac-sim/python.sh -m pip install packaging -t /isaac-sim/exts/omni.isaac.core_archive/pip_prebundle/
3. 重新执行数据采集脚本验证修复效果（注：此为临时方案，彻底修复需官方更新 Dockerfile）

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来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

1. GitHub AgibotTech/genie_sim #98：GenieSIM 3.0 3.3.2 Automated Collection 失败访问 2026-10-26