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踩坑GitHub Livox-SDK/livox_ros_driver28 个月前

livox_ros_driver2启动报std::bad_alloc崩溃 ​

ROS2启动livox_ros_driver2时因Domain ID冲突触发std::bad_alloc，修改ROS_DOMAIN_ID环境变量解决。

AI 整理
  • 本体 SDK 与控制

本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：ROS2 launch with problems: [livox_ros_driver2_node-1] bad_alloc caught: std::bad_alloc（GitHub Livox-SDK/livox_ros_driver2 #221）

状态：已解决

问题 ​

在Livox-SDK及livox_ros_driver2 v2.4运行正常前提下，执行launch文件时节点livox_ros_driver2_node-1抛出std::bad_alloc异常并崩溃。尝试切换tag至1.2.3或1.2.1无效，该问题与版本无关，系ROS2通信通道冲突导致内存分配失败。

环境 ​

ROS2 Kilted，livox_ros_driver2 v2.4，Livox-SDK正常运行环境。

解决办法 ​

  1. 编辑用户配置文件 ~/.bashrc，添加非默认域ID配置行 export ROS_DOMAIN_ID=<your_domain_id> 以隔离通信通道。
  2. 执行 source ~/.bashrc 使环境变量生效，避免与后台进程共用默认Domain ID 0引发信号冲突。
  3. 重新启动launch文件验证节点不再抛出 std::bad_alloc 异常。

讨论原作者：@davidseong8914 等，版权归原作者所有。

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

  1. GitHub Livox-SDK/livox_ros_driver2 #221：ROS2 launch with problems: [livox_ros_driver2_node-1] bad_alloc caught: std::bad_alloc访问 2026-10-26